品牌: DELPHI/德尔福 型号: EyeQ3 含数据库文件

　　产品可供研究室开发使用

　　参数:

　　分辨率： 1280*960 pixels

　　图像： Aptina AR0132

　　水平视场角： 52°

　　垂直视场角： 39°

　　动态范围 ：＞115dB

　　灵敏度： 5,58V/lux-sec

　　像素尺寸： 3.75μm

　　测量距离：1-80 米

　　可用于车道偏离预警系统、前撞预警系统、行人检测

　　外壳：金属

　　电路板通过滑道插入外壳

　　摄像头压紧到外壳

　　后盖： 金属

　　压紧外壳

　　摄像头连接： 摄像头通过子电路板插入主板

　　3 ADAS智能驾驶系统

　　? 品牌: Mobileye

　　? 型号: Q3

　　? 功能: 前车碰撞预警

　　? 重量: 100g及以上

　　? 测速范围: 测车前端

　　? 测速类型: 固定流动测速一体机

　　? 预警距离: 80m

　　智能驾驶系统应用芯片：3

　　应用：计算机视觉算法和驾驶辅助系统的应用

　　驾驶系统的组成部分：摄像头组件(包括摄像头，扬声器，及主控芯片)

　　主要九大功能：

　　1、前碰撞预警FCW (Front Collision Warning) ：当可能与前方车辆发生碰撞时, FCW将在发生碰撞前发出警报。

　　2、行人探测与防撞警示PCW (Pedestrian Collision Warning) ：当可能与前方行人发生碰时,PCW将向您发出警报。

　　行人碰撞预警主要针对路面上的行人进行侦测识别，测算距离，避免碰撞行人。由于人的活动的不确定性比较大，参与道路交通的方式比较多，比如骑自行车、摩托车、蹬三轮等，再加之行人本身的多态，高矮、胖瘦、着装等参差不齐，造成行人的识别使用一般的方法的准确率都不高，误检测和识别比较多。传统使用的检测方法是hog特征+SVM，深度学习的效果比较好。

　　3、车道偏离预警LDW (Lane Departure Warning)：当无意中偏离车道时，LD 会向您发出警报。如果在换道时使用方向灯,则不发出警报。车道偏离预警核心功能：车道保持，避免正常驾驶时压车道线。即识别车道线自动调整行驶位置的系统。车道偏离在在汽车行业的规范中有明确的规定，在偏离预警的过程中有预警等级的，对于车道线的弯道也是有识别距离的。

　　4、车道保持与危险预警 HMW(Vehicle Distance Monitoring Warning)：HMW会显示您与前方车辆的车距。如果您正在接近设定车距(以秒为单位测量),该功能将向您发出危险警报。

　　5、自适应巡航控制ACC（Adaptive CruiseControl）

　　自适应巡航控制是一个允许车辆巡航控制系统调整速度以适应交通状况的控制功能。在ACC系统中，传感器就相当于驾驶员的“眼睛”。对于眼睛来说，关键是要识别在本车道的前车，排除旁边车道车辆的影响。如果是在城市道路行驶，还必须识别行人等其他可能在道路上出现的目标对象。

　　6、车道线位置指示，到5毫米。可以用于整车量产开发的前的设备标定。

　　7、车道保持功能。车道保持系统用于帮助司机来使车辆一直保持在某个车道上行驶。该系统使用一个摄像头来识别车道的边界线。当识别出车辆所在的车道边界线时，车道保持系统就会介入工作了。当车辆靠近识别出的边界线而要驶离该车道时，方向盘就会振动来对司机进行提醒。当车道保持系统正在工作时，如果您在车辆压过车道边界线之前操纵了转向拨杆（转向灯亮了），那么就不会出现这种振动警告了，因为该系统这时认为是司机想要变换车道了。

　　这种方向盘振动警告在车辆靠近和穿过车道边界线时只出现一次。只有当在第一次警告出现后车辆已离相应的车道边界线足够远而随后又再次靠近这个边界线时，才会第二次发出这种警报。这样就可防止车辆在与车道边界线平行行驶时持续出现这种警告。

　　车道保持系统是用于高速公路和路况良好的普通公路的，因此该系统只有在车速超过约65 km/h才开始工作。当环境条件较差时，比如路面很脏或者路面被雪覆盖着、道路过窄或者道路边界线不清楚（在高速公路修路时），那么车道保持系统会被暂时关闭，组合仪表上会向用户显示出该系统当前的状态。